随着无人机迅速走进人们的视野，不论是在影视作品、军事、公共安全服务、航拍、巡线及灾害应对等领域，无人机都在不断的刷新人们的想象，迎接着一个又一个新的挑战。追溯无人机的起源与发展，不难发现其辉煌成就的背后是人类从古至今对天空的憧憬和一项项革命性技术的累计，并距离至今无人机已有近百年的历史！

关于无人机的起源和发展，将分为萌芽期、发展期、蓬勃期这三个阶段。

萌芽期

19世纪，无线电的发现和运用给人们远距离控制机器的运行创造了可能。

1898年，物理学家特斯拉向人们展示了通过无线电遥控一条模型船的航行，从而首次实现了遥控技术的应用。

1903年，美国莱特兄弟制造出了第一架依靠自身动力进行飞行的载人飞机“飞行者”一号。

“飞行者”一号

1917年，美国皮特.库柏和埃尔默.A.斯佩里发明了自动陀螺稳定器，装配于飞机上使得飞机自动保持平衡向前飞行，于是第一架无人机应运而生。而该无人机还不能很好的自主飞行和回收，实质上更像是一枚“自动飞行的炸弹”，因此被称作“空中鱼雷”。

“空中鱼雷”无人机

1935年，“蜂后”式无人机的问世标志着无人机时代的真正开始，这款无线电遥控全尺寸靶机，是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。无人机的使用价值不断增加，主要被用于各大战场执行侦察任务。但由于当时无人机动力较小，机载设备侦察精度不足，通讯设备无法完成远距离通信，导致其无法完成更多的任务，用途主要是靶机和自杀式无人机，逐渐被淘汰。

1941年，美国海军萌生了使用无人机攻击敌人空中和地上目标的想法，研发了TDN-1和TDR-1型无人攻击机。并在随后1944年9月至10月间太平洋战争中小试牛刀，取得了一定战果。

上世纪50年代后期，在苏联的帮助下，中国开始进行无人机研究，但由于期间苏联研发力量的撤离，中国无人机转为自主研究，到1966年12月，中国研制的第一架无人机“长空一号”首飞成功。

发展期

1982年，以色列首创无人机与有人机协同作战，无人机的价值逐步被挖掘。同时，由于现代高科技条件下作战的新情况和新特点，无人机在”海湾战争“中对军事战略、战役战术和军队建设中发挥了重要作用，从而引起了各国军事高层的注意，深入拓展无人机研发事业，开启了无人机真正的发展之路。

以色列“侦察兵”无人机

随后美国借鉴以色列的经验，在海湾战争中先后动用了“先锋”、“指针”无人机系统，在侦察、监视、目标管理和炮火支援等发面都发挥了重要作用。

在20世纪90年代，由于无人机在战争中的出色表现，军用无人机发展迎来了最迅猛的时期，并且呈现出察打一体化和高空长航时的趋势。全世界共有30多个国家装备了无人机系统，并在陆、海、空三军中组建了无人机队。

在20世纪90年代初的海湾战争和21世纪初的伊拉克战争中，无人机得到全方位的应用。两种美军现役的“明星无人机”——“捕食者”和“全球鹰”也在此期间开始应用。

“捕食者”无人机

“全球鹰”无人机

蓬勃期

21世纪初，由于原来的无人机体积较大，不易携带，所以研制出了迷你无人机，机型更加小巧、性能更加稳定，同时无人机更加进步、智能化的技能，便催发了民用无人机的诞生。

2006年，影响世界民用无人机格局的大疆无人机公司成立，先后推出的phantom系列无人机，在世界范围内产生深远影响，开启并引领了消费级无人机市场。在之后的几年里，各大无人机企业逐渐兴起，将无人机研发水准上升到一个较高水平。

phantom系列无人机

2014年，一款用于自拍的无人机Zano诞生，该产品曾经被称为无人机市场上的iPhone。大家都对该款产品充满期待，但由于无法解决无人机量产而引发的软硬件调校误差，该研发公司于2015年破产，Zano也未能面世，但无人机在自拍领域应用依然在不断推进。

2015年，是无人机飞速发展的一年，各大运营产商融资成功，为无人机的发展创造了十分有利的条件，无人机技术、产品在不断进行迭代升级。同时无人机各大论坛和社区不断涌现出来，提供了技术交流平台，无人机正处于日益上升发展的阶段。

2017年，由中国科学院工程热物理研究所、朗星无人机公司抓总研制的大型货运无人机AT200首飞成功，这是全球首款吨位级货运无人机。这种无人机可以在极短的跑道上起飞降落，一次可以运输重达1.5吨的货物。

世界首款吨位级货运无人机AT200

2018年，中国电信与华为公司合作，在深圳完成5G无人机首飞试验及巡检业务演示。这是中国第一个基于端到端5G网络的专业无人机测试飞行，成功实现了无人机 360°全景4K高清视频的实时5G网络传输。

5G无人机首飞试验

2019年，北京国际军民两用装备展览会隆重开幕，作为此次展会的主要参展商之一，燕京汽车携带了多款新型轮式装甲战术车辆亮相。其中最引人注目的是一款多用途巡飞器发射车，这款战术车辆以“卫士”突击车为基础，采用弹车一体化设计，加装了分组式气动发射装置，能够以发射管的方式投放无人侦察机。

2020年，世界最高交流电压等级变电站首次实现无人机多机协同自主巡检。在福建1000千伏特高压榕城变电站内，通过北斗卫星精准定位，顺利完成了全站高空区域一次设备巡检。不仅实现了变电站无人机自主巡检从500千伏到1000千伏的“大跨越”，也标志着特高压变电站智能巡检迈向“地空一体化多维智能巡检”。

无人机高压电路自主巡检

2021年，成都纵横自动化技术股份有限公司带着“无人机第一股”的名号登陆科创板，让“成都造”工业无人机为更多人知晓。在数千亿市场“风口”上，纵横股份抓住工业无人机新兴市场需求向好态势，持续推动测绘与地理信息等领域的重点项目落地。

2022年，顺丰旗下大型无人机公司丰鸟科技获民航局颁发全国首个支线物流无人机试运行批准函和经营许可。可在特定场景下开展吨级大业载、长航时支线物流无人机商业试运行，也是全球首个获得监管方批准进入支线物流商业试运行的大型无人机企业。

截止至8月，美团无人机配送已完成7.5万单真实订单，顺丰、京东等无人机物流模式日趋成熟，并已在十余个省市开展业务。

无人机物流，发展未来新趋势

2023年，据市场预测全球无人机市场总规模估计将达到1712.4亿美元，消费市场规模占总规模的40.9%，商业市场规模占比23.1%，政府市场规模占比14.8%，军事市场规模占比9.7%。在消费市场多旋翼无人机占比最大；商业市场中物流配送占比最大；在相关应用领域中农业应用和航拍摄影应用也稳步增长。随着无人机技术的飞速发展，2023年全球无人机市场前景广阔，有望创造出更大的经济价值。