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干货来啦|关于教员口试这些问题你需要知道!(第2弹)

发布时间:2022-08-05 16:31 浏览:

关于GPS工作原理的试题,近期错误出现非常频繁。很多同学因为答错、答不全甚至完全不作答,导致丢分。

进行作答,那么首先要了解GPS基本的原理如下(然后再进行简化作答)

       【戳蓝字查看第一期干货分享】:干货来啦|关于教员口试这些问题你需要知道!

       GPS卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号,供GPS接收机接收。由于传输的距离因素,接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟,通常称之为时延,因此也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码,一旦两个码实现时间同步,接收机便能测定时延,将时延乘上光速,便能得到距离。(图中显示了GPS系统的时延原理)

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sanzuwu uas
GPS系统的时间到达差原理

       每颗GPS卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间,而全球监测站网保持连续跟踪卫星的轨道位置和系统时间。位于科罗拉多州施里弗(Schriever)空军基地内的主控站与其运控段一起,至少每天一次对每颗GPS卫星注入校正数据。注入数据包括星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的,可在几个星期内保持有效。


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       GPS系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时(UTC)的几纳秒以内,UTC是由海军观象台的“主钟”保持的,每台主钟的稳定性为若干个10-13秒。GPS卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标,后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常在任意指定时间内,每颗卫星上只有一台频标在工作。

  卫星导航原理:卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差,称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差,伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。(卫星导航原理如图所示)

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sanzuwu uas

卫星导航原理
       我们在进行教员口试的时候由于时间限制和篇幅限制,不可能作答的非常全面,所以同学们要提取核心知识点来作答。

       例:GPS实施的是“到达时间差”(时延)的概念,利用每一颗GPS卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息,获得从卫星至接收机的到达时间差。

       

       按照定位方式也可衍生出两个易考知识点:

       ①按定位方式,GPS定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距观测量,可用于车船等的概略导航定位。

       ②相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

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       今天的干货分享就先到这里啦,祝各位学员都能全力以赴,并且满载而归!

       后续还会有不定时的干货知识分享,如果有其他任何关于无人机方面的疑问,可以拨打下方电话进行咨询或是添加微信进行详细了解~


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