文章来源：AOPACHINA网

       谈起无人机的分类，大多数人表示很蒙圈，毕竟依据不同，分类也不同。例如，按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用两大类；按照结构来分，无人机可分为固定翼无人机、无人机直升机、多旋翼飞行器、无人机飞艇四大类，其他小种类无人机包括伞翼无人机、扑翼无人机和垂直起降固定翼无人机等。

   　固定翼无人机是军用和部分民用行业级无人机的主流平台，最大特点是飞行速度快，航程远、航时长。

　       无人直升机被认为是灵活性最强的无人机平台，能够垂直起降和悬停，并且具有一定的载重能力且航时较长。

　　多旋翼（多轴）飞行器是消费级和部分民用行业级无人机的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（其速度较低，抗风性较差），尽管多数采用电动动力，因而限制了载重与航时，但操纵简单、成本低廉，目前占据了民用无人机的半壁江山。

　       过去，按照无人机重量，我们常常把其分为微、轻、小、大四类，本次《轻小无人机运行规定（试行）》按照空机重量及起飞全重将无人机做了更加详细的分类。清晰的掌握轻小无人机分类，对于合法飞行有着重要的意义，那么这期内容就让我们在漫画的帮助下一起学习轻小无人机的分类吧。

　　当然，在实际情况中，总会出现特殊情况，例如下面漫画中提到的：

        所以，如果空机重量大于4千克且小于等于15千克，但是起飞全重大于25千克，这种情况下的无人机按照分类应该属于第Ⅳ类而不是第Ⅲ类。

       漫画看到这里，不知道大家发现没有，漫画中学员是乘坐轮椅的。在这里，漫画作者可谓用心良苦。依据中国AOPA无人机管理办公室的最低要求，身体有下列情形之一的，不得申请驾驶员合格证：

    （一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；

    （二）吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。

    虽然各个无人机驾驶员训练机构可以根据这个要求设立高于它的标准，但是，目前各训练机构身体要求标准都远比有人机驾驶员体检要求低。所以，有志于无人机飞行的小伙伴们，即使身体有部分缺陷，只要能达到基础身体条件，也是可以申报的。

　　最后，我们将本期漫画中的内容总结如下表，方便大家记忆。

　　另外，值得注意的是：对于串、并列运行或者编队的无人机， 按照总重量分类。如果地方政府 （例如当地公安部门）对于 Ⅰ、Ⅱ 类无人机重量界限低于本表规定的，以地方政府的具体要求为准。