2016（第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会（2016UAS）9月19 日在北京维景国际大酒店举办，该会议是我国无人机领域内规模最大，学术水平最高，参与人数最多的无人机盛会。

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今天的会议分为两部分：上午的主题是政策监管，而下午探讨了技术创新。

上午的会议由中国航空学会无人驾驶航空器系统专委会总干事、国家空管委法规标准研究中心副主任刘浩主持。

中国航空学会无人驾驶航空器系统专委会总干事、国家空管委法规标准研究中心副主任刘浩/图

会议首先由中国航空学会秘书长吴松开场，吴松秘书长首先对到场嘉宾表示了热烈的欢迎，向给予大会支持和帮助的各单位表达了诚挚的敬意。吴松表示，希望通过交流与合作，进一步促进无人机的健康科学发展，为国民经济发展和国防现代化建设，以及国际合作做出更大的贡献。

中国航空学会秘书长吴松/图

吴松介绍到，在本次大会期间，将照例组织无人机展览，展览面积较上届翻番，达到了8000多平方米，展览将于明天（9月20 日）上午在中国国际展览中心（老国展）隆重开幕。

接下来是国际民航组织（ICAO）RPASP主席Michael Peter Gadd带来的演讲，由于Michael Peter Gadd在伦敦还有会议，无法到达会场，因此通过远程通信的方式完成了演讲。

国际民航组织（ICAO）RPASP主席Michael Peter Gadd/图

Michael Peter Gadd认为，无人机能够完成一些有人驾驶的飞机所不能完成的任务，但是这种新型的飞机在安全飞行方面还面临挑战。现在很多标准都不明确，遵守起来也有一定困难。

Michael Peter Gadd表示，在全球民航会议上，确定了一些非常重要的规则，比如需要用书面的形式确定整个飞行器上是没有任何问题的。同时，即便没有授权，也要保证这些飞行器不会威胁到民航飞机安全。

Michael Peter Gadd指出，全球有人驾驶飞机的经验已经足够丰富，所以我们必须要通过有人驾驶飞机当中以及小型有人驾驶飞机当中汲取经验，从而推动无人机向前发展。

接下来是无人系统规则制定联合体（JARUS）秘书长Marie Michael Lissone发言，他介绍了JARUS是如何工作、如何组织的，以及JARUS的任务是什么、禁忌是什么，还同大家分享了SORA（特种风险分析）。Marie Michael Lissone表示，这些东西并不仅仅只是让无人驾驶航空器能够飞起来，这将会决定我们的未来，对我们日常生活将会带来非常重大的影响。

无人系统规则制定联合体（JARUS）秘书长Marie Michael Lissone/图

   Marie Michael Lissone介绍到， JARUS的工作组架构和国际民航组织类似，JARUS中有超过90%的成员也在国际民航组织担任相应的职务。SORA特殊风险评估涉及很多的合作和商讨，是一个JARUS内部的咨询委员会，还和行业的标准化机构建立了联系，希望能够更好地开发指导性文件。

Marie Michael Lissone认为，中国是非常重要的一个国家，而且中国在管理系统方面已经引领了全球的潮流，美国虽然市场做得很好，但是在技术和管理方面做得不如中国。他指出：“你们的创新、你们的前瞻性对我们来说是非常有价值的，对于世界其他国家来说也是如此。”

来自中国民用航空局适航审定司适航检查处的李博处长则向在场嘉宾分享了他们的工作。李博指出，适航部门开始介入无人机的研究与管理是从2009年开始的。主要是“低、小、慢”飞行器的出现，对有人驾驶航空器的运行造成了安全威胁，对空中交通管理提出了挑战，因此民航局开始对无人机进行研究，并尝试着做一些简单的要求和规定。

中国民用航空局适航审定司适航检查处处长李博/图

    李博介绍到，民航局现在是从四个方面对无人机进行管理：定义和分类、审定基础、适航证件、管理和监管。李博认为，尽管目前取得了一些成就，但挑战仍然十分严峻。包括：未来的运输管理体系到底是什么样的？无人机专业航空应用有着广泛的发展前景如何规划？如何保护、促进这个产业的发展？无人驾驶航空器运行要安全，该如何监管？这些问题不仅是行业从业者需要思考的，也离不开国家顶层设计对于大局的把握。

欧洲航空安全局EASA驻中国总代表魏嘉业先生分享了欧盟关于无人驾驶航空器管理的经验，包括欧盟最近开始征求意见的无人驾驶航空器监管立法的文件。

欧洲航空安全局EASA驻中国总代表魏嘉业/图

    魏嘉业认为，虽然这个行业发展速度非常快，但我们还是要重视整个监管的发展，因为面临不仅是技术上的挑战，还面临更多的责任。我们需要保证监管不会阻碍行业的发展，反而是促进它、支持它。

    魏嘉业表示，想要更好的引导行业发展，要做到以下几点：必须要让所有的规章制度都非常透明；在进行制定法律法规时或相关标准制定时，要把产品的分类进行具体说明；加强同成员国的沟通，并及时收集到大家的反馈，保证最终规章制度是受到大家认可的，也是适用于这个行业。

   魏嘉业表示，在欧洲，个人信息安全非常重要。对个人隐私数据的保护十分受重视，而小型的无人驾驶航空器很有可能会监测别人的私人生活，在制定规章制度时必须要考虑到。同时注册登记以及电子识别都是可以做到的，日后也会将这些写进规章制度。在管理无人驾驶航空器时可以借鉴对有人飞机，包括各种各样的审批和执照。 

在上午的会议结束前，主持人刘浩同到场嘉宾分享了“114”。

第一个“1”是空管委办公室正在牵头制定、日后由国务院和中央军委联合颁布的一部军事行政法规，叫《无人驾驶航空机系统管理规定》，将是一个基础性的法律。

    “1”，在这个法律出台之前，必须要依赖一个监管部门的合作协调机制，即包括军队和地方，要充分发挥这个机制的作用，能够把监管工作、安全抓好。

“4”，四个领域的工作，包括第一，试点，行业或地区的试点；第二，教育，人员执照。通过教育培训的手段，首先把住人这一关；第三，要有框架和理念等方面的一致性；第四，数据的积累。标准的制定，没有数据的积累，很难论证这个标准的科学性。数据汇总到一起，能够推动全球层面安全水平的提高。

下午的会议由中国航空学会无人机机微型飞行器分会总干事、西北工业大学无人机研究所总工程师祝小平主持，嘉宾们围绕“技术创新”这一主题进行了分享。

首先是国际无人系统协会会长Peter van Blyenburgh发言，他针对民用无人机市场的现有结构和未来发展趋势做了演讲。Peter回忆，八年前，他曾批评中国政府没有做自己该做的工作，没有开放地接受RPAS，也没有为RPAS做准备。但是现在很多事情已经都改变了，他非常开心看到中国已经加入了ICAO，中国在JARUS里也非常活跃。

国际无人系统协会会长Peter van Blyenburgh/图

Peter说，航空航天业非常传统，发展非常慢，因为和安全有直接的关系，所以大家都非常谨慎。而现在无人驾驶系统发展速度非常快，我们应该尽快适应这个节奏。在中国、加拿大、澳大利亚、美国等过国家，我们所面临的问题都是一样的，比如如何避免障碍物等非常具体、非常技术的问题，这些东西都是我们在全球必须要解决的问题。

Peter指出目前航空业所面临的一个关键问题就是如何提升航空航天意识。很多RPAS的这些人都没有航空航天的背景，他们也不喜欢读大部头的书和卷宗，所以我们需要为他们提供翔实且唾手可得的资料，这些资料必须易得易懂。中国也应该加入这项工作中，尽快普及航空文化。

接下来是中国航天空气动力学技术研究院彩虹系列无人机总工程师石文带来的关于无人机发展及应用的演讲。

中国航天空气动力学技术研究院彩虹系列无人机总工程师石文/图

石文从无人机定义、分类及应用讲起，详细介绍了无人机系统基本组成、无人机在军事方面的应用、无人机在民用方面的应用等。

石文也展望了未来无人机的发展趋势，他认为，无人机的发展不仅是指性能的提升，更重要的是如何使无人机更实用。比如，降低成本和降低采购成本和使用成本、提高效率；关注垂直/短距起降技术，扩展无人机的使用灵活性；具备多任务装载能力，提高作业效率和运行效率；发展高速抗干扰远距离数据链技术，将无人机系统融入信息网络；提高全天侯操作能力；实现高逼真度飞行及任务模拟训练，实现了这些，无人机的作用才能更好的发挥出来。

石文认为，无人机还将在侦察打击等军事应用、航空物探、海洋应用监测、海事应用、应急通信、地灾监测、数字城市测绘、应急救灾等方面起到重要作用。石文最后强调，无人机系统并不是一个真正的无人系统，而是人在回路系统；是一个完整的系统，而不是一个简单的飞行平台；是有人机的有力补充，而不是要取代有人飞机。无人机发展及应用前景广阔，用户需求、成本及安全高效运行是关键。

之后是西北工业大学航空学院教授宋笔锋为现场嘉宾带来关于复杂对抗条件下的无人机生存力和技术发展的演讲。

宋笔锋解释了生存力和可靠性的区别，生存力是讲飞机在人为敌对威胁环境下生存的能力，而可靠性是指飞机在自然环境下能够正常工作的能力。这两个完全不同，一个是在自然环境下，一个是在敌对人为威胁环境下。

生存力主要从三个维度来看：命中敏感性、目标的易损性和战伤抢修性，上世纪60、70年代到现在为止生存力已经作为军用飞机非常重要的设计指标。

为什么提高无人机的生存性有重要意义呢？在战争中，激烈的对抗很容易让无人机损坏，止损是一个重要命题。宋笔锋表示，未来战争是“网络中心战”，是体系与体系间的对抗。无人机以后要更加注重多链路数据链组网抗干扰问题，比如隐身。在电子对抗方面、任务规划方面，包括要配备一些自备武器方面，我们预计会是今后有人机和无人机生存力发展的一个重点的研究方向。

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之后，中航工业自控所科技部副部长彭永涛为大家做了无人飞行器先进飞行控制技术研究与应用的演讲。

彭永涛认为无人机自主控制最终需要达到的效果是：提高效率、节约成本、更快决策。无人机自主控制包括：基于性能预测的激动飞行复合控制策略、基于推力矢量的激动控制技术、自主感知与决策技术、无人飞行器综合控制等方面。

彭永涛表示，无人机终将实现从单平台到多平台，最终实现群体自主协同；从单一到多源，实现主动、被动等多元传感器信息融合；从感知到认知实现片面的、离散的、被动的感知层次到全局的、关联的、主动的认知层次的飞跃。

 之后，同济大学电子与信息工程学院教授刘儿兀和大家分享了关于室内定位技术的最新进展，强调了室内定位技术对于无人机的作用；南京航空航天大学无人机研究院副总工程师、中小型无人机先进技术重点实验室副主任黄大庆带来了“人工智能+无人机”的主题演讲，把空中机器人和AI联系在一起；西安爱生技术集团公司发动机研究中心主任马震则带来了主题为“无人机用中小型航空活塞发动机技术展望”的演讲；北京航空航天大学无人系统研究院飞机设计室主任马铁林则带来了“无人机系统新方向”的主题演讲，扩展了无人机系统的新应用。

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本次展会上的还有企业代表同现场嘉宾分享最新技术，包括专注于氢能源的上海攀业氢能源科技有限公司（副总经理施涛）、在工业级无人机行业深耕十年的安尔康姆航空科技有限公司（副总经理何力宏）、致力于研究全自动化无人机的一飞智控（天津）科技有限公司（创始人&CEO齐俊桐）、成功研制出水路两栖无人机的上海尤伟斯智能系统有限公司（研发中心高级经理刘宇星）。明天，以上企业均会在2016年UAS展览上亮相，将会带来更新奇的展会体验。

2016（第六届）UAS创始于 2006年，10年来获得了国内外无人机业内外人士的广泛认可和赞誉，会议为无人机行业搭建了最权威的学术交流及商业展示平台。本次活动的主题为“融创成序 智领未来”，其含义是深化无人驾驶航空器领域的军民融合战略，激发无人驾驶航空器领域大众创业、万众创新的热情，突出监管特色，引导行业面向未来、有序发展。此次大会共有100家单位的300余位嘉宾和代表参会，邀请到18位来自海内外有关领导和国内无人机领域的知名专家为大会作了精彩的学术报告。

9月20日大会还有两个分论坛：UAS任务载荷机行业应用论坛，UAS遥感应用技术论坛，欢迎关注。