西工大研发的脑控无人机成功实现室外稳定飞行，不需要遥控器，操作者只需带上能够提取脑电信息的头套，在脑中想象指挥意念，就可以操控无人机完成飞行任务。听起来超炫酷有没有?科技的发展对小白越来越友好。事实上，脑控无人机已经不是什么新鲜事，由于传统遥控器操控无人机需要经过地不断练习，为了简化操作、提升用户体验，各无人机企业花式创新，无人机遥控的黑科技是层出不穷。

1.手势控制

手势控制是未来人机交互的趋势，除了大疆是纯用手控制外，也有不少利用手环、指环、手套、臂带等来实现手势控制。

今年5月24日，大疆推出的掌上无人机“晓”Spark，凭借可脸部识别和手势操纵开创了新的无人机交互方式，着实是火了一把。Spark可识别用户手势，只需挥挥手就能实现近距离(3米内)控制飞行器飞行、拍照、返航、降落等一系列操作，用户只要稍加练习就可以轻松操纵无人机飞行。Spark内置FlightAutonomy系统，其中视觉定位系统能实时感知30米内的立体信息，令飞行器能在室内等无GPS环境中精准悬停;同时，3D传感系统可扫描前方5米内的三维空间，令Spark能及时精确感知前方障碍物。Spark也为脸部识别和手势操纵这两个功能，而成为消费级无人机历史上第一款无需遥控器或者手机操纵也可以进行航拍的智能飞行器。

大疆spark/图 来源网络

在大疆发布spark的前几天，国外开发者Angel Flores和Alessandro Ramos也研发了一款可以手势操作的无人机HanDrone。HanDrone也完全无需遥控器介入，从起飞到改变飞行姿态再到降落，整个过程均由手势操作完成，不过，HanDrone的手势操作并非是通过无人机光学拍照系统直接识别用户手部动作来实现，而是通过佩戴的控制手环来传递操作指令。手掌向上微抬时HanDrone便会上升高度，手掌向下沉HanDrone则会降低高度，手掌左摆HanDrone会向左平移，反之向右平移。开发者表示，这样的手势操作更加直观也更容易控制力度，减少无人机飞行事故。

控制手环/图 来源网络

力量手套Power Glove是日本游戏厂商任天堂于1989年推出的一款FC游戏控制器，美国工程师Nolan Moore将此款力量手套打造成了一款无人机控制器。Moore拆卸掉手套的初始部件，重新组装上现代化的部件，包括无线网络发射器、手指部位的柔性传感器等等。改进后的Power Glove能够通过手势自动控制Parrot AR 无人机。

力量手套/图 来源网络

一般无人机配备的都是需要双手才能操控的双摇杆控制器，一个叫this is engineering 的团队设计了一款只需单手即可操纵的无人机shift。Shift的遥控器大小如一个硬币筒，配有一个拇指环，用户通过移动拇指即可控制无人机的飞行方向，拇指往左，无人机也将往左;拇指往上抬则无人机也将抬升它的高度;拇指缓缓放下，无人机也将降低飞行高度。Shift的控制器体形小巧，操作简便，可以让用户腾出手来做其他事，新手也可以更快地学会操纵无人机。

拇指控制/图 来源网络

在2014年CES2014的展场上，外国研发者也展示了利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0无人机。将臂带戴一只手上，并以两只手指击响就可以启动 AR.Drone ，然后，它就会懂得升到一定的高度，并跟着手势的方向去飞行，例如手部向右翻，AR.Drone 就会跟着向右飞，向后翻的话，AR.Drone 也会向玩家的方向飞。

手势控制臂带/图 来源网络

2.脑电波控制

脑控无人机，是利用头戴设备来识别用户大脑释放的电信号，并通过计算机程序进行解码，在之前的设定下，相应的代码对应着相应的命令，从而实现操纵的。西北工业大学研发的新型脑机接口的多模式脑控无人机，操作人员通过大脑信号就能够精确地控制无人机完成复杂的飞行任务，目前已经实现室外稳定飞行。上，下，左，右，悬停，操作人员只要注意力集中，在脑海中想象出指挥意念，无人机就会按照想象的方式飞行。

脑电波控制/图 来源网络

不过这种操纵方式对操作人员会有一定的要求，操作员需要进行一定的训练，要通过调整思绪和情绪来控制自己的专注力，当专注力达到某个程度的时候才会触发无人机起飞。去年4月份，佛罗里达就举行了一场脑电波控制无人机飞行的竞赛，而这场比赛，比的正是选手的意志力。

3.手机控制

为了拉拢小白用户，增进用户体验，无人机企业在“傻瓜式”操作上不断尝试。亿航GHOSTDRONE四轴智能无人机用手机APP来代替无人机遥控器，实现“起飞”和“降落”过程完全自动化。按下手机App上的起飞按钮之后，GHOSTDRONE会自动垂直飞到空中10米(预设高度可在后台调节)，悬停等待手机指令，上升或者朝四周平飞。降落的过程，可以先按下“返航”按钮，回到起飞点之上的10米高空悬停，然后按下“降落”缓缓而下，落地后自动停止螺旋桨。基于手机APP操控，GHOSTDRONE还可以自动跟随，体感操控通过简单倾斜手机就可以遥控无人机的飞行姿态。

手机APP控制/图 来源网络

4.手表控制

前不久，来自瑞士联邦材料测试与开发研究所(EMPA)的科研专家发现一种全新技术，并将其整合到传统外观的智能手表上，并成功控制无人机。他们利用3D打印的纤维制作表带，用户在佩戴之后任何手势的操作都会形成压阻，导致电荷发生变化从而进行判断和分析。然后根据预先设定的手势信息向无人机、遥控车等发出指令，从而进行无线控制。在演示中，专家展示了利用手势来调整无人机的方向、起飞和降落等。不过这项技术从手势数据的收集，到最终成功向无人机发送执行命令需要很长一段时间，无法做到实时操控，团队表示会在未来进一步改进。

手表控制/图 来源网络

5.智能夹克控制

瑞士联邦理工学院研制出一种智能夹克来替代无人机控制器，通过安装在夹克上的传感器检测用户动作，来完成对无人机的操作。虽然这一发明目前还处于测试阶段，但这一富有想象力的无人机操纵方式是一次有意思的尝试。穿上夹克来控制无人机，无需大脑-眼睛-手指协调来控制无人机，使无人飞行器的控制方式更直接，飞行员在操作飞机的同时也可以专注于其他的任务。例如执行搜索和救援任务时飞行员可以更容易与地面团队沟通，无需将注意力全部集中在手动控制器上。即使是小白飞手，穿上智能夹克经过简单训练后便可以达到专业飞手的水平。

智能夹克控制/图 来源网络

6.智能遥控器

在2016的世界移动通信大会，LG展示了一款无人机智能遥控器，该控制器可以说是LG新品手机LG G5的附属产品，将二者相链接，手机即可成为无人机的取景器，不过它仅支持部分型号无人机。

智能遥控器/图 来源网络

7.双屏遥控器

开发商为名为Evolve的无人机设计了一个配7英尺和5英尺双屏幕的遥控器，其中顶部7英尺屏幕充当取景器，底部5英尺屏幕充当多点触控面板，从而减少实体按键的数量，在直射太阳光下，用户也都能清楚得看到两款屏幕上的画面。双屏幕设计，让Evolve能够在飞行过程中保证更为稳定的状态，路线导航和社交媒体信息分享功能也变得简单，用户无需单独的应用软件和智能手机。

双屏遥控器/图 来源网络

结语：

传统无人机具有极其灵敏的摇杆，可以让操作者更精细地控制无人机，其安全性和精确性是其他操纵方式所无法比拟的，这也是为什么各式无人机操纵方式并没有普及应用的原因。企业尝试了新的操纵方式后，最终还是回归到传统控制器上。虽然想扔掉传统遥控器还有一大段路要走，但更友好的人机交互方式仍然值得期待!