本报告对2018年第一季度参与无人机云数据交换和共享的无人机云系统中的无人机飞行数据进行了统计，并使用图表对其进行汇总和分析。值得注意的是，本文的飞行小时统计是基于无人机云系统提供的交换数据量，与起飞架次无关。

一、交换平台接收无人机云系统实时数据的情况

按照AC-91-31的要求，无人机云系统需要实时记录无人机的运行数据。为此，交换平台按照每5秒调用各云系统的接口程序的频次，接收各云系统提供的实时数据并分发给其他系统。

为了真实的反映无人机运行情况，本报告对数据进行了筛查，并对有效数据进行了统计分析。

2018年第一季度交换平台各家云系统提供的有效数据为4851.842万条，换算成飞行时间为67386.69445小时，比2017年第四季度增长了7269.42224小时。

本报告首先将每个月的无人机运行数据量进行了统计并作图，具体见表1和图1。

表1 2018年第一季度无人机云数据交换数量统计表

      图1  2018年第一季度无人机云系统中无人机飞行小时统计

二、无人机运行高度

考虑到在无人机云系统中注册的无人机以轻小型无人机为主，经统计，2018年第一季度运行高度在120米以下的占92.39%，在本节首先对运行高度在120米以下的运行数据进行统计，详见图2。

 图2  2018年第一季度无人机飞行高度统计（飞行小时）

通过统计发现，第一季度运行高度在5米（含5米）以下的无人机的飞行小时数占第一季度无人机总飞行小时数的28.67%，运行高度在10米（含10米）以下的无人机的飞行小时数占无人机总飞行小时数的 46.25%，运行高度在15米（含15米）以下的无人机的飞行小时数占到了58.75%。运行高度大于120米的无人机飞行小时数仅占总飞行小时数的7.61%。

三、无人机运行速度

现对接入交换平台的实时运行的无人机的速度进行统计。为了更为直观，本报告对参与交换的数据中速度按照范围统计，统计图表中的：

1m/s，表示云平台所接收的实时数据中，0速度≤1米/秒的飞行小时；

2m/s，表示云平台所接收的实时数据中，1米/秒速度≤2米/秒的飞行小时；

以此类推，50m/s，表示云平台所接收的实时数据中，49米/秒速度≤50米/秒的飞行小时。

图3  2018年第一季度无人机运行速度统计（飞行小时）

通过统计发现，在这一季度，运行速度为0的无人机飞行小时数占总飞行小时数的62.69%，运行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的无人机占总飞行小时数的68.43%，运行速度小于等于5米/秒的无人机飞行小时数占83.65%。

为了更为直观，本报告将运行速度占比较大的0米/秒和1米/秒去掉，作图展示，详见图4。

图4 2018年第一季度无人机运行速度统计（速度大于1米/秒的飞行小时）

图中可以看出，多数为多旋翼无人机。少数为固定翼，其速度范围在30-40米/秒之间的较多。

四、无人机运行时段

此部分对无人机运行时间进行了统计，以30分钟为时间间隔，具体见图5，图中时间为北京时间。目前我国的无人机运行主要是昼间运行。

图5  2018年第一季度无人机运行时间分布（飞行小时）

2018年第一季度无人机运行的上午的峰值出现在在北京时间10点30分到11点，下午的峰值出现在15点到15点30分这个时间段。

五、无人机运行区域

为了更为直观的看到注册于无人机云系统中的无人机运行区域，本报告按季度绘制了无人机运行区域分布图。从图可见，2018年第一季度，注册于云系统的无人机运行范围覆盖了中国、日本，韩国以及东南亚等国家和地区。

图6  2018年第一季度无人机运行区域热力图

注：本文转载自公众号——无人机世界