由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。目前大部分作业中的固定翼飞行器外貌与民航客机相似，由起落架、机身、机翼、襟翼、方向舵、升降舵等组成。固定翼飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式，但往往需要需要滑动起飞或者弹射起飞。

1.优点：速度快，续航时间长，载荷大，飞行效率高，一旦失去动力还有一定机会靠滑翔降低下降速度减少坠机损失，大面积巡航以及测绘方面占据优势。

2.缺点：起飞的时候必须要助跑或者借助器械弹射，需要专门的开阔的场地用于起飞降落；降落的时候必须要滑行或是利用降落伞降落，无法悬停。

灾害监测：山体滑坡、洪涝、堰塞湖、泥石流等等；

环境监测：随着国家生态化建设的需求，环保部门急需快速监测手段进行各类污染源及其扩散态势的监测，为环境治理提供依据；

城镇规划：中国城市化发展迅速，目前有数以万计的小城镇规划缺乏高精度空间信息员。采用常规航空摄影手段不经济、采用人工测量手段条件困难，无人机的遥感系统可以为了规划制图经济快速的提供数据源；

巡检：采用无人机进行航拍或实时视频回传，可以用于线路、设施的巡检调查。比如电力线路的巡检、石油管道的巡检、机场周边空中巡查、警方空中稽查等。

多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。其每个轴上的电动机转动，带动旋翼产生推力。旋翼的总距固定不像一般直升机那样可变。

1.旋翼总距固定，结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。

2.每个旋翼的叶片比较短，叶片末端的线速度慢，发生碰撞时冲击力小，不容易损坏，对人也更安全。有些小型四轴飞行器的旋翼还有外框，可有效避免磕碰和损坏。

3.环保、噪音小、体积小、重量轻、成本低、携带方便，适合多平台、多空间使用。

▪单旋翼带尾浆式无人直升机：它装有一个旋翼和一个尾浆。旋翼的反作用力矩，由尾浆拉力相对于直升机中心所构成的偏转力矩来平衡。虽然尾浆消耗一部分功率，但这种结构形式构造简单，操纵灵便，应用极为广泛。

1.任务设备载重大、航时长，可以长时间高速飞行又能悬停，可以垂直起降，无需跑道，地形适应能力强。与多旋翼相比，其螺旋桨直径更大，气动效率更高。

2.共轴式直升机航向的操纵性好于单旋翼带尾浆式直升机，但是稳定性较差。由于没有尾浆，共轴式直升机消除了单旋翼直升机存在的尾浆故障隐患与在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾浆传动机构的故障隐患，从而提高了直升机的生存率。

无人直升机应用范围？

在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。

① 按照动力系统分类

植保机分为三大类：电动植保无人机、油动植保无人机、油电混合型植保无人机

1.高效：植保无人机作业面积高，效率高于常规喷洒，且作业采用飞控导航自主作业。喷洒前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并规划好航线，飞机基本可以实现自动化作业。

2.安全：农药对人体伤害较大，无人机与人工作业相比，劳动强度大大降低，解决了劳动力成本高的问题。植保无人机可远距离遥控操作，避免了喷洒人员暴露于农药的危险，保障了喷洒作业的安全。