无人机电力巡线，如今已经是电网的标配。但国内无人机巡线目前已经达到了什么样的水平？还存在哪些困难和痛点？未来的方向将会朝向哪里发展？针对这些问题，宇辰网专访了国内电力巡检覆盖率最高的南方电网机巡中心高级工程师刘高。

在不久前举行的2019中国电力无人机智能运维技术高峰论坛上，刘高发布了南网无人机自动驾驶探索成果大数据报告，着重展示了系统架构及十大应用场景。南网的目标，是希望50岁以下的所有人都会用自动驾驶进行电力巡检，在三年左右的时间内，实现20万公里高压输电线路无人机巡检全覆盖。

南网常规作业无人机保有量超过15000台

“无人机真正在电网应用起来应该说是在2013年左右，广东电网公司就已开始引入。”在不久前召开的2019中国电力无人机智能运维技术高峰论坛期间，刘高在接受宇辰网记者采访时表示，如果横向比较，南网的无人机电力巡线覆盖率目前在国内乃至全世界处于最顶级的水平。

到目前为止，无人机总保有量在1.8万台左右，常规作业的飞机有15000台。“从最早用精灵2到现在精灵4 RTK，从舵机云台到无刷云台，从300米图传到现在的8000米图传，我们见证了行业无人机技术的整个发展过程。”刘高说。

用无人机去协助人工巡线，如今已是大势所趋。大家主要关心的问题，无非是到底有没有省钱？安全性到底有没有提升？作业质量上如何？也就是经济、安全、质量三个指标。“无人机巡线对我们来说，作业安全水平无疑是提高了很多，巡塔的效率也肯定比人工高。”刘高说，尤其是去山里巡线，人爬一个山头往返可能就要半天甚至一天，但是无人机可能就20分钟左右，效率提升不言而喻。对于平原地区而言，更多的则是巡视质量的提升。

相对而言，无人机巡线对于山区来说要比在平原地区需求更加强烈，尤其是山川峡谷较多的区域，人均线路管辖数量大，引入无人机可以说是内在刚需使然。“我们现在的自动驾驶技术推广也着重在山区，主要解决山区的问题。”

南方电网在2009年提出“无人机巡线”的设想，该“创意”来自普洱供电局输电所。2015年，广东电网公司机巡作业中心成立，其他各个子公司也迅速开展无人机作业的尝试。

“电力巡线主要分两块：一个是对设备本体的体检，另一个是巡视外部环境对设备本体可能造成的隐患，对于广东而言，外部巡视主要在于树障、外力破坏。”刘高说，相比家里覆盖了绝缘皮的电线，高压输电线路是裸导线，如果树木长得太近，就会隔空放电。

“我们体型较大的固定翼无人机基本上就是用来测量线和树的距离、以及线和房子等其他建筑物的距离。多旋翼小飞机主要用途是用来做设备本身的体检，当然现在小飞机能力也越来越强，负载能力越来越强，作业半径也越来越大，”他坦言，南网的无人机巡线推广之所以会很快，主要是他们一直用小飞机，携带方便，所以能够迅速铺开使用，南方电网机巡覆盖率目前已达60%以上，小飞机功不可没。

“我们实际上就是医生，电网设备的体检医生。”刘高说，即便遇到极端天气，也要派出机群协同勘灾，比如台风到来之前，机巡组会去台风登陆的重点区域飞一遍，哪些树要砍，哪些薄膜要清理掉、固定好，不能被吹到线上。“我们的飞机在台风之前会进行一次飞行，然后把东西清一清，台风登陆之后，会启动直升机或固定翼无人机再去飞一遍，找出哪些线路出问题了，知道哪里需要抢修，把照片拍过来，从而知道要准备什么材料。”

无人机自动驾驶才刚开始起步

南方电网无人机自动飞行应用系统目前的核心架构由“云版本的三维航线系统”和“智巡通APP”组成，该系统可支持输电、配电、变电智能运维。其中，三维航线系统，充分借助了直升机激光雷达数据、大疆精灵 Phantom 4 RTK 无人机及大疆智图软件的强大功能，实现低成本、高效率、大规模的架空线路三维模型建立。这是3年磨一剑，南方电网目前已经完成了多项自动飞行探索，并展示了十大应用场景，其中包括非RTK导航塔顶5米高度大范围通道巡检、“站到站”保供电4G/5G直播特巡、电力设备倾斜摄影建模技术、无人机精细化巡检安全距离极限测试、夜间精细化自动巡检、大范围红外自动巡检、导线跟踪故障特巡、基于机载计算机的AI自动巡检、配网无人机通道大范围巡检、配网无人机精细化巡检。

“人民群众能感受到我们电网，无非就是两个事情：第一是你用电，当然能感觉得到，但你跟我们没有直接打交道，第二是你在外面可以看到我们的大铁塔，除此之外，电网在一般民众心中并没有太强的存在感。但是用电确实关乎大家对我们的口碑评价，如果一停电，肯定会有人不满意。所以我们现在要把用户这一侧弄好，把用户口碑，把用电的可靠性提升上来。”

刘高直言，城市电网，大家现在极少感到停电，其实就是因为电网已经做了很多的投入，把网架结构建设得很强大，即便一条线不行了，另一条线可以马上转供，配网自愈。但这种情况在山区，难以复制，因为到处都是山，投大量资金去建备用的线路性价比不高。因此也可以说，山区一直是电网的一大短板。

“配网的飞机数量至少是主网两倍，但都没推广起来。尤其是山区的供电所，就十几个人，管理的线路可能是上百公里，一旦下雨跳了闸，如果响应速度慢，人民群众感知了停电，感知了我们的存在，对我们来说，不是好事情。”刘高说，南网现在的业务模式正在变革，“针对山区电网，我们要把从前出了问题才维修的运维模式，变革为提前预防性自动驾驶巡视，提前检修，把这些问题消灭在萌芽阶段，尽最大努力保证不出问题、少出问题。”

目前，无人机自动驾驶才刚开始起步，刘高说，大家可能还没意识到它的红利，“其实我们的目标很清晰，希望50岁以下的所有人都会用自动驾驶来飞飞机，而不是手控飞机。”下一步，南方电网将重点推进无人机自主巡检和集群作业、配网无人机自动驾驶、图像智能识别、外力破坏视频智能监控及北斗系统深化应用，实现输、变、配智能巡检全覆盖，希望在三年左右的时间里，实现全网输电线路自动巡检全覆盖。

成都三足乌无人机培训

成都三足乌无人机科技有限公司是2014年通过中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）审定合格的民用无人机驾驶员培训企业。拥有四年无人机培训班办学经验，丰富的无人机培训经验，冠军级教练团队，专业的航校教学设施，教具齐全，一流的飞行设备，具有合法空域飞行场地，交通食宿便利。培训类型涵盖多旋翼、固定翼、直升机、垂直起降固定翼、植保直升机、植保多旋翼等六种无人机类型，培训职称包含的视距内驾驶员/超视距驾驶员/教员等三种职称证照培训。是西南地区培训机型尤为全面，培训职称尤为丰富的无人机培训机构。同时，三足乌也是中国民航局、中国AOPA审定合格的四川考试中心，负责承担四川地区各无人机驾驶员机构的考试任务，提供无人机执照、无人机驾驶证、AOPA合格证培训服务。主要业务为：无人机驾驶员培训、无人机编队表演、无人机航拍培训、无人机农林植保培训等。    

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